Строительство начал магистр ордена Меченосцев Вэнно в 1207 году. Изначально это постройка типа Сastellum крепость с капэллой. В1236 году после разгрома ордена Меченосцев замком овладел Ливонский орден. После перестройки замок приобретает форму постройки типа конвента. Развиваясь огнестрельному оружию, крепость постепенно теряет своё первоначальное значение.

Замок разрушен во время Северной войны и больше не восстановлен. До наших дней сохранился югозападный  корпус с готическими окнами и  главной воротной башней.